Robotaxi 最近的未來:AI筆記深度解析安全、法規兩大挑戰，揭開無人時代的隱憂與轉機
近期 Robotaxi（自駕計程車）議題正夯，在全球科技與交通圈掀起熱烈討論。從 Alphabet公司旗下的 Waymo、通用汽車 (GM-US) 控股的 Cruise 這類先行者，揚言將自動駕駛推向商業化，到 Tesla CEO 馬斯克宣布 2025 年 6 月 22 日起在美國德州奧斯汀推出 Robotaxi 試營運，都顯示這股浪潮勢不可擋。英國與中國也同步積極開放測試，英國 Uber 結盟 Wayve 準備 2026 年上路；中國在 19 個城市推動示範區，加速法規落地與安全驗證。
這股浪潮到底改變了什麼？Robotaxi 不再只是未來概念，而是真正開上路；但隨之而來的「安全」與「法規」挑戰，也更加棘手。筆者透過 AIMochi 筆記工具，整理多方資訊和最新報導內容，與你一起從技術現場、事故案例、法規監管與責任歸屬等多角度拆解這場無人時代的挑戰，並探討未來落地的關鍵因素。
一、Robotaxi 技術與部署現況
1. 全球熱點城市與技術實測
美國
Waymo 和 Cruise 為主要先行者，已在舊金山、鳳凰城等地累積數百萬英哩實際營運經驗。但 Cruise 因 2023 年發生撞人事故，一度被加州勒令暫停營運，至今尚未全面恢復。
中國
百度 Apollo Go 與小馬智行（Pony.ai）展開激烈競爭，涵蓋武漢、深圳、重慶等地區，部分區域已允許「全無人」營運。根據百度公布資料，2023 年底前已突破1億公里總行駛里程，標誌商轉規模迅速擴大。
英國與歐洲
英國 2024 年通過《自動駕駛車輛法》，授權 Uber 結盟 Wayve 於 2026 年於倫敦正式運行 Robotaxi。歐盟則推動 CCAM（Connected, Cooperative and Automated Mobility）法規計畫，但各成員國進展不一。
2. Tesla Robotaxi 最新布局
Elon Musk 宣布 2025 年 6 月起將在德州奧斯汀進行 Robotaxi 試營運，第一批使用 Model Y 改裝版本搭配最新 FSD（Full Self Driving）系統。特斯拉強調透過 OTA（無線更新）可即時修正系統缺陷，但也因此受到美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）高度關注，並要求詳細安全報告。
二、安全性探究：Robotaxi 是否真的夠安全？
1. 感知誤差與邊境情境失靈
Robotaxi 依賴 LiDAR、攝影機、雷達等多傳感器融合技術。然而在雨、霧、夜晚或光影強烈不均條件下，物件辨識失誤屢見不鮮。學術研究指出，在「極端邊緣案例」（如突然跳線的行人、自行車逆行、臨時路障）中的辨識率顯著下滑 。
2. 決策預測陷阱
Robotaxi 不只是「看得到」，還要「想得到」。當面對違規行人或意想不到的臨時施工路段，AI 必須即時判斷，並迅速作出決策。部分研究顯示，在模擬環境下，AI 的預測準確度不如人類幾十分之一秒內的直覺反應，尚待改善 。
3. 遠端操控或地面監控
為了強化安全，多數 Robotaxi 配合遠端操控支援系統：當車輛自主系統失靈時，由遠端人員介入操控。但這依賴網路通訊品質；此外若沒有足夠的監控人員，一輛車若遇到突發狀況，可能出現無人應對延遲 。
4. 事故案例復盤 —— Cruise 的行人拖曳事件
2023 年 10 月，Cruise 在舊金山的 Robotaxi 撞上行人，甚至將人拖行約 20 英尺，車輪壓住行人雙腿 。原因包括：
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AI 在初步撞擊時未識別行人輪廓；
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隨後轉向時未重新感知拖曳中的行人；
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後續車輛移動缺乏人工確認。該事件凸顯技術尚不成熟，以及安全規範、遠端監控不足的缺口。
5. Tesla 的挑戰與腳步
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雖然 Tesla 擁有龐大的車隊與 OTA 支援，但尚未公布實際測試里程與事故數據（不同於 Waymo）。
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求證安全性前，NHTSA 提出具體疑問（九大項），包括：缺乏遠端控制細節、事故誤判反應程序、算法透明度等 。
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特斯拉 CEO 自稱「對安全非常執著」，但規範與驗證仍是未解關鍵 。
6. 安全改進戰略
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感知系統冗餘：結合 LiDAR＋攝影機＋雷達互補，適應多種天氣情境。
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強化模擬訓練：利用數位雙生城市，模擬極端突發情境，提高 AI 推理能力。
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緊急中斷與遠端「等待確認」機制：如 Cruise 事故教訓顯示，卡住中斷點需確認無危險後方可繼續移動。
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第三方安全驗證：由 NHTSA 等監管機構建立獨立審查流程。
三、法規風雲：Robotaxi 該怎麼合法上路？
1. 法規現況分析
美國
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聯邦尚無統一規範，依車輛控制權與是否安全員決定允許程度；NHTSA 正用「自駕系統許可矩陣」要求細節 。
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州級法律差異：加州嚴格、亞利桑那、德州較開放；特斯拉選擇奧斯汀部署，因德州法規允許無人駕駛運行，只需車輛符合法規與記錄要求 。
中國
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已在北京、上海、深圳、武漢等 19 個城市建立示範區，並允許 Apollo Go「全無人」商業運行。責任、數據安全與地方牌照仍有變數 。
英國／歐盟
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英國於 2024 年通過 Automated Vehicles Act，授權 2026 年在倫敦 Uber + Wayve 部署 Robotaxi 。
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歐盟透過 CCAM 計畫出政策藍圖，但最終執行需各國統一落實。
2. 責任歸屬的難題
當 Robotaxi 發生事故，責任可能落在：
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車廠（硬體故障）；
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軟體商（演算法判斷失誤）；
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營運商（Fleet operator）；
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遠端監控人員。特別在 Level 4，責任多偏向營運商，但軟硬體供應商也不會免責 。
3. 保險與賠償制度
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中國保險業預估需要 5–10 年建立統一賠付邏輯，因車輛持續 OTA 更新，風險評估難以量化 。
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美國尚無 Robotaxi 專屬保險，是否採「產品責任」＋「營運責任」雙軌制仍在討論中。
4. 監管機制建議
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事前審查：包括軟體版本、安全性驗證測試、應急程序審核。
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路途上盲測：如 Waymo 提出實際行人觸發攔腰系統應答測試。
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強制數據上報：每次行駛需上傳感知與決策錄影，確保事故可被追蹤。
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「Robotaxi 駕照」：類似公務車牌、定期換證與審驗制度，有助監管制度化 。
Robotaxi 已逐步從實驗邁向商用，但安全和法規仍是最大的絆腳石。成功落地的藍圖應包含「多感知＋遠端監控＋嚴格審查＋責任制度＋使用者信任」。未來幾年，融合政策共創與技術突破的城市，將率先收割 Robotaxi 的社會效益與商業價值。
下一步仍在揭曉：當 Robotaxi 成為城市基礎設施，誰將真正掌舵這場無人駕駛革命？是科技大廠、地方法規制定者，還是出資／投資機構、使用者共治？未來數年，也許答案會浮出水面。
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